@tecnologico_005 yo uso Senpai en el terminal, pero no uso lector de pantalla (y se recomienda combinarlo con el "bouncer" Soju). En el pasado use Weechat que creo que es la otra alternativa popular a Irssi.

Pero entiendo que en general los programas con interfaz "gráfico" en la terminal no suelen ser muy accesibles, lamentablemente.

Emacs tiene fama de ser algo accesible y tiene módulos de IRC, pero es un mundo oscuro y tortuoso.

Quizá te sea mejor uno gráfico como Hexchat.